Jakob von Taubenheim († nach 1538) war ein Ritter in Diensten des Landgrafen Philipp von Hessen, der dem Landgrafen als Soldat, Rat und Gesandter diente. Taubenheim ist erstmals bekundet als Teilnehmer der Schlacht bei Frankenhausen und der nachfolgenden Eroberung Frankenhausens am 15. Mai 1525, als Thomas Müntzers Bauernheer von Truppen Philip...